Vadstenas stadsmiljö har medeltida anor och präglas av smala gator
och gränder som ger staden den charmiga och unika stadsmiljön som vi har idag.
Miljön är därför svår att anpassad för dagens trafikmängd. Många gatorna är enkelriktade för att öka framkomligheten. Det är lite speciellt att köra i Vadstena innerstad med sin trånga gator och gränder. Därför har hastigheten också begränsats till högst 30 km/h i Vadstena centrum.
Det bästa sättet se staden är att promenera efter de smala, stenlagda gatorna.
Parkeringsplatserna i centrum är framför allt koncentrerade till Övre hamnparken, Rådhustorget, Holmska tomten vid Stortorget och Rödtornet.
Se vidare på sidan om parkeringsregler.
Vadstenas gågata och affärsgata, Storgatan, går mellan Råhustorget och Rödtornet. Efter Storgatan finns Stora Torget som är platsen för torghandeln i staden.
Hamnparken är en oas i Vadstena, framför allt under sommaren. På den övre delen finns en stor och omtyckt lekpark. Den del som ligger ner mot Vätterns strand erbjuder fantastiska möjligheter, med sina stora gräsytor och lummiga träd, att avnjuta sin medhavda matsäck eller att bara sitta ner och insupa den fantastiska miljön en stund.
Bostadsområdena runt om i Vadstena består av flerbostadshus,
äldre och nyare villaområden. Just nu byggs det på flera håll och ny villaområden växer fram.
I de flesta av bostadsområdena är hastighetsbegränsningen 30 km/h för att skapa en lugnare trafikmiljö.
Riksväg 50 skär genom "gamla" och "nya" Vadstena och har skapat en ohållbar trafikmiljö för dem som bor utefter vägen. En ny sträckning av R50, som kommer att gå runt Vadstena, är under planering.